[앱 인벤터 활용하기] Arduino 실습 - 거리 측정기 만들기

- 실습 내용 : 자가 없는 경우 초음파 센서로 물체와의 거리를 측정하여 앱에 표시할 수 있습니다.

초음파 센서란?

- 사람이 들을 수 있는 가청 주파수(20~20Khz)보다 높은 주파수(20Khz 이상)

- 이 초음파를 이용하여 물체까지의 거리를 측정할 수 있다.

- 초음파 센서의 Trig 핀을 통하여 초음파를 발생시키고, Echo 핀으로 반사되어 돌아온 초음파를 감지할 수 있다. 거리는 초음파가 발생되고 물체에 반사되어 돌아온 시간 차이를 계산하여 알 수 있다.

초음파 센서

초음파 센서에서 발생된 초음파가 물체에 반사되어 돌아오는 그림

아두이노에 연결된 초음파 거리 센서를 사용하여 1초마다 cm 단위의 거리 값을 계산한다.

계산된 거리 값을 앱으로 보낸다. 앱에서 거리에 대한 숫자 값을 받아서 표시한다. 앱에서 아두이노로 보내는 정보는 없다.

- 초음파 거리 센서(HC-SR04)

HC-SR04 초음파 거리 센서는 5V에서 동작하고, 거리 측정 범위는 2cm~400cm이다.